Visual-Radar Fusion AEBS Terminal · TR Series
拦截碰撞风险
一体化主动安全
采用单目4K视觉与毫米波雷达融合感知方案，三级分级预警制动，
实现从威胁识别到制动干预的全链路主动安全防护。
域控级算力，全面合规覆盖
TR01
主动安全AEBS终端
感知前方威胁
掌握全局视野
监测驾驶状态
声光提醒
减速辅助
主动制动
4路超广角摄像头
无缝拼接算法
动态轨迹线辅助
触发预警后自动TTS语音播报同步上传平台
疲劳驾驶检测
拨打电话监测
失能/失职监测
抽烟检测
三级预警制动系统
4K视觉识别目标类型
毫米波雷达测距测速
视觉雷达融合感知
4K视觉识别目标类型
毫米波雷达测距测速
无损安装快速部署
无需打孔改装
支持车队批量快速上线
报警产生，到平台存档
由一条数据链路完成
触发预警的瞬间，抓拍取证、协议封装、GPS绑定、云端归档同步完成。每一次报警事件均可追溯，为车队管理与运管核查提供完整的数据支撑。
报警自动抓拍取证
JT/T794+1078标准上传
GPS定位全程绑定
云平台永久存档可查
每一公里在途可靠运行
持续守护行车安全
从电路保护机制到智能车速响应，再到整机免维护设计，TR系列的产品在复杂多变的商用车运营环境中保持持续在线，让主动安全防护不因设备问题出现空窗。
油门防误踩
识别驾驶员误踩油门行为，在车辆静止或低速状态下自动介入，阻断误操作执行，防止踩错踏板引发的冲撞事故
泊车预警
超声波雷达与环视摄像头融合，低速行驶及泊车时实时检测车身周围障碍物，距离分级提示，精准引导入位
车道偏离预警
实时识别车道线类型与位置，检测车辆压线或偏出趋势提前触发声音与视觉双重报警，夜间及雨天环境同样有效识别
盲区预警
右侧+后向盲区实时监测，车辆变道、倒车时自动激活，声光双重报警同步输出，有效覆盖大型商用车高风险盲区
部标记录仪
满足新国标GB/T19056及JT/T794/808/1076/1078标准，8路全程高清录像，内置灾备存储双重保障，数据可直接对接监管平台。
每一套方案，
都经过实车验证
从算法标定到制动执行，我们在交付前完成全链路实车调试。基于RViz可视化平台，对AEBS感知范围、目标识别精度、制动触发时序进行逐项验证，确保每套HG06出厂即达到部署标准。
军工级可靠性，合规体系完整
军工级防震
录像存储更安全
单PCBA集成
结构更紧凑稳定
内置灾备存储
数据双重保障
算法自动标定
故障实时追踪远程运维
产品参数
| 处理器 | 存储与接口 | ||
| 芯片平台 | 黑芝麻A1000L | 存储方式 | 灾备/SD卡/硬盘 |
| AI算力 | 16T NPU | 拓展接口 | RS485/RS232 |
| CPU架构 | 8核·8xA55·主频1.6GHz | 远程升级 | 支持OTA |
| 操作系统 | Linux | PCBA设计 | 单PCBA·内置灾备存储 |
| 视频 | 电气与环境 | ||
| 视频通道 | 8路1080P/720P | 适配电源 | 车载12V/24V |
| 视频编解码 | H.264/H.265 | 工作温度 | -20°C~+70°C |
| 录像存储 | 循环覆盖 | 防震等级 | 军工级防震 |
| 算法支持 | AEB/ADAS/DSM/BSD/HOD | ||
| 定位与通信 | 合规标准 | ||
| 定位方式1 | 北斗双频+惯导 | 执行标准 | 794/808/905/1078/1242/883 |
| 定位方式2 | 北斗+GPS | 地方标准 | 苏标/川标/粤标等 |
| 网络通信 | 4G全网通 | 认证体系 | GB/T19056 · JT/T794 · JT/T808 · JT/T1076 · JT/T1078 |
| 天线配置 | 双外置 | ||
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