Smart Driving Domain Controller · HG06
一套硬件
八项主动安全
搭载黑芝麻A1000L芯片，16T边缘算力驱动AEB、环视、DMS、BSD等八项功能同步运行，以单台设备实现商用车主动安全全场景合规覆盖。
域控级算力，全面合规覆盖
HG06
智驾域控终端
感知前方威胁
掌握全局视野
监测驾驶状态
三级预警输出
前向120m感知
三级预警输出
4路超广角摄像头
无缝拼接算法
动态轨迹线辅助
触发预警后自动TTS语音播报同步上传平台
拨打电话监测
拨打电话监测
失能/失职监测
抽烟检测
AEB自动紧急制动
前向碰撞识别
毫秒级触发制动执行
360°全景环视
四路摄像头无缝拼接
消除全车身盲区
驾驶员状态监测
疲劳、分神等实时识别
主动语音干预
感知、决策、执行
由一套系统完成
HG06将主机、摄像头、超声波雷达、声光报警器整合为统一的硬件套组，各传感器之间实时交换数据，由域控主机统一调度决策。车辆行驶的每一秒，系统都在同步处理来自多路摄像头与多组雷达的信息，形成完整的人—车—路感知闭环。
CAN总线数据接入
CAN总线数据接入
统一运维体系
平台无缝对接
是一台
会主动刹车的智驾域控
HG06的主动安全能力不止于感知与报警。通过CAN总线与制动执行系统直连，系统在判断碰撞风险后可直接触发车辆制动，无需驾驶员介入。八项功能在同一算力平台上并行运行，互不干扰，让每一辆搭载HG06的商用车，具备从预警到主动干预的完整安全闭环。
油门防误踩
识别驾驶员误踩油门行为，在车辆静止或低速状态下自动介入，阻断误操作执行，防止踩错踏板引发的冲撞事故
部标记录仪
满足新国标GB/T19056及JT/T794/808/1076/1078标准，8路全程高清录像，内置灾备存储双重保障，数据可直接对接监管平台。
盲区预警
右侧+后向盲区实时监测，车辆变道、倒车时自动激活，声光双重报警同步输出，有效覆盖大型商用车高风险盲区
车道偏离预警
实时识别车道线类型与位置，检测车辆压线或偏出趋势提前触发声音与视觉双重报警，夜间及雨天环境同样有效识别
泊车预警
超声波雷达与环视摄像头融合，低速行驶及泊车时实时检测车身周围障碍物，距离分级提示，精准引导入位
油门防误踩
识别驾驶员误踩油门行为，在车辆静止或低速状态下自动介入，阻断误操作执行，防止踩错踏板引发的冲撞事故
每一套方案，
都经过实车验证
从算法标定到制动执行，我们在交付前完成全链路实车调试。基于RViz可视化平台，对AEBS感知范围、目标识别精度、制动触发时序进行逐项验证，确保每套HG06出厂即达到部署标准。
军工级可靠性，合规体系完整
军工级防震
录像存储更安全
单PCBA集成
结构更紧凑稳定
内置灾备存储
数据双重保障
算法自动标定
故障实时追踪远程运维
产品参数
| 处理器 | 存储与接口 | ||
| 芯片平台 | 黑芝麻A1000L | 存储方式 | 灾备/SD卡/硬盘 |
| AI算力 | 16TNPU | 拓展接口 | RS485/RS232 |
| CPU架构 | 8核·8xA55·主频1.6GHz | 远程升级 | 支持OTA |
| 操作系统 | Linux | PCBA设计 | 单PCBA·内置灾备存储 |
| 视频 | 电气与环境 | ||
| 视频通道 | 8路1080P/720P | 适配电源 | 车载12V/24V |
| 视频编解码 | H.264/H.265 | 工作温度 | -20°C~+70°C |
| 录像存储 | 循环覆盖 | 防震等级 | 军工级防震 |
| 算法支持 | AEB/ADAS/DSM/BSD/HOD | ||
| 定位与通信 | 合规标准 | ||
| 定位方式1 | 北斗双频+惯导 | 执行标准 | 794/808/905/1078/1242/883 |
| 定位方式2 | 北斗+GPS | 地方标准 | 苏标/川标/粤标等 |
| 网络通信 | 4G全网通 | 认证体系 | GB/T19056-JT/T794-JT/T808-JT/T1076-JT/T1078 |
| 天线配置 | 双外置 | ||
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